转盘控制器控制方法

转盘控制器开放蓝牙、wifi热点控制接口。

搜索蓝牙 CamCtl-xxxxx

只有一个特征码
连上后 发送字符串

或搜索wifi 热点 CamCtl-xxxxx

xxxxx是设备唯一号。可以绑定到你的程序

蓝牙直接往特征码写入命令

wifi热点 用http写入发送命令

wifi模式的接口IP是 http://192.168.88.88/?cmd={命令}

发送命令

设备是否在线
check
返回
OK
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mo,cw,0,

mo可改为 now

mo有缓启缓停 now没有缓启缓停
cw 或 ccw 为正转或反转
0-255 0最快 255 最慢（几乎停止）
后面加个,号

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mo,free
释放电机（一般释放还有缓停）

mo,brake 或 now,free 或 now,break
急停(用其中一个就好)

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chsmooth,10,
设置缓停缓启时间
每一次开机都要设一次，不会保存，默认10
10是一个相对值，调大会变慢
后面加个,号
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step,1,1,1,
step:步进
1 运行多少个脉冲
1 每个脉冲间隔多长时间
1 方向  0 或 1